Rajd terenowy
- rajd terenowy baja – impreza przeprowadzana na trasie o całkowitej długości do 1200 km w ciągu dwóch dni lub 800 km w ciągu jednego dnia. W latach 2005-2010 z Pucharu Świata w rajdach terenowych wyodrębnił się International Cup For Cross-Country Bajas (Międzynarodowy Puchar w rajdach baja).
- rajd terenowy maraton– impreza przeprowadzana na trasie o całkowitej długości od 1200 km do 6500 km i która nie może trwać dłużej niż 10 dni. Odbywa się World Cup for Cross-Country Rallies (Puchar Świata w rajdach terenowych) w kalendarzu którego są rajdy maratony i rajdy baja ( z wyjatkiem lat 2005-2010).
- Grupa T1 – samochody terenowe udoskonalone (w tym samochody typu buggy)
- Grupa T2 – samochody terenowe seryjne
- Grupa T4 – ciężarówki terenowe
- motocykle (grupa I)
- motocykle (grupa II)
- quady
W rajdowych samochodach terenowych dozwolone jest stosowanie opon z musem.
Rajd terenowy odbywa się najczęściej po bezdrożach w ciężkim terenie gdzie samochody rajdowe muszą pokonywać pustynne wydmy , fesh fesh , camel grass itp. Etap składa się z odcinka dojazdowego i odcinka specjalnego na którym umieszczone są punkty kontrolne tzw. way-pointy.
Samochód rajdowy posiada kilka obowiązkowych systemów bezpieczeństwa. Na dachu każdego z aut są 3 anteny. Dwie do systemów GPS (GPS Unik i Iritrack) i jedna do awaryjnej łączności satelitarnej (Iritrack). Do tego dochodzą systemy powiadamiania o wyprzedzaniu i awarii (Sentinel) oraz system powiadamiania o ograniczaniu prędkości (Speedox).
Roadbook to taka książka drogowa, na której kilometr po kilometrze opisana jest cała trasa ze szczególnym uwzględnieniem niebezpiecznych punktów. Nawigacja odbywa się za pomocą książki drogowej (roadbook), dopiero będąc w odległości 800 metrów od way-pointu można korzystać z GPS.
Iritrack to system łączności z organizatorem rajdu. Dzięki niemu wszystkie służby znają położenie zawodnika. W przypadku mocnego wstrząsu lub uderzenia sam wysyła sygnał ostrzegawczy i aktualne dane GPS do bazy. Załogi ratownicze kontaktują się wówczas z ekipą, by ocenić stopień niebezpieczeństwa.
Sentinel to system, który ostrzega przed zbliżającymi się innymi pojazdami na trasie. Każdy zawodnik dojeżdżający do innego zawodnika ma obowiązek go użyć. Po naciśnięciu guzika włącza się sygnał dźwiękowy i świetlny u wszystkich kierowców i motocyklistów w promieniu 150 metrów.
W Polsce odbywają się RMPST (Rajdowe Mistrzostwa Polski Samochodów Terenowych) oraz rajd Baja Poland odbywający się w okolicach Szczecina - rozgrywany od 2009 roku (będący eliminacją mistrzostw Europy Centralnej w rajdach terenowych).